快速門卷簾門在2009年以前，都是使用的PLC變頻器，這種快速門的控制系統(tǒng)當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)也是操作比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要來(lái)回的調(diào)試其中的參數(shù)，由于沒(méi)有中文顯示，只有數(shù)字編碼，所以要記住常用的數(shù)字編碼，來(lái)調(diào)節(jié)門的開門速度，關(guān)門速度，緩沖距離等，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)也是很不友好的，也經(jīng)常性的調(diào)試錯(cuò)誤，其中的BUG也比較多，相對(duì)應(yīng)匹配的電機(jī)也就是銅圈電機(jī)了，銅圈電機(jī)顯著特點(diǎn)就是體積比較大，發(fā)熱量比較大，功效比較低，容易產(chǎn)生熱量，產(chǎn)生熱保護(hù)，對(duì)于快速門來(lái)說(shuō)是比較致命的問(wèn)題，但是在當(dāng)時(shí)沒(méi)有更好的替換電機(jī)，所以只能用大功率高轉(zhuǎn)速，配備更好的減速機(jī)才能達(dá)到想要的效果，但是如果產(chǎn)生了損壞，那么更換此電機(jī)就是非常麻煩的一件事情，畢竟電機(jī)比較重，在門的卷軸上面連接，減速機(jī)與卷軸中間間隙較小，摩擦力較大，所以必須要使用專業(yè)工具來(lái)進(jìn)行更換，而伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是體積小，重量輕，起步轉(zhuǎn)速大，扭矩大，發(fā)熱量較小，能更長(zhǎng)壽命的運(yùn)行快速門。

伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率s0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（t1－s1、t2－s2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（t－s曲線）

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100w。當(dāng)電源頻率為50hz，電壓有36v、110v、220、380v；當(dāng)電源頻率為400hz，電壓有20v、26v、36v、115v等多種。 

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100w的小功率控制系統(tǒng)。