電動伸縮門防爬檢測系統(tǒng)初始化時的方法

   電動伸縮門防爬檢測裝置主要利用超聲波的測距原理，測出電動伸縮門的開門和關(guān)門的長度，以及解除紅外線限位位置的長度，并且輸出控制信號發(fā)送到主控MCU，當主控MCU檢測到作為開門和關(guān)門到位的的信號，控制自動伸縮門的電機停止運行，當檢測到解除紅外限位信號，從而使紅外防撞的功能失效。

   電動伸縮門防爬超聲波是頻率大于20KHZ的一種聲波，在溫度不變的情況下傳波速度幾乎不變的特性，超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T, UCM40R，載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567，發(fā)射探頭以一定的規(guī)律發(fā)送40KHZ的載波，發(fā)射探頭發(fā)射出來的超聲波經(jīng)過反射后，接收探頭便可以接收到反射的回波，測出它們的間隔時間，便可以算出接收和反射物之間的距離，即伸縮門的長度。

    接收部分經(jīng)濾波后的波形，因為帶載波的超聲波發(fā)射后，反射回波會直線返回，根據(jù)S=VT/2，就可以計算出發(fā)射和接收端口離反射面的距離，主控MCU就是利用這個原理計算出開關(guān)門限位和解紅外線限位的距離的。因為超聲波還有因為溫度變化而產(chǎn)生的傳波速度變化的特性，對于門控系統(tǒng)來說，使用的地域跨度非常之大，其北至哈爾濱，南到海南，它們的溫度差Z大時有可能會造成伸縮門的限位不準問題，因此為了更加準確地測量開關(guān)門限位和紅外限位的距離，必需對其進行溫度補償，溫度補償方法采用以下方式，采用一個負溫度系數(shù)的熱敏電阻，進行AD采樣，并用查表的方法，計算出當時的氣溫，并根據(jù)這個測出的溫度，對超聲波的傳波速度進行校正，參考的開關(guān)門限位的距離通過輸入或系統(tǒng)初如化時自動測量后存入EEPROM中。

  電動伸縮門防爬檢測系統(tǒng)初始化時的方法是這樣的，把門開到開門限位的地方，此時按住開門限位初始化鍵約2秒，接著開門限位初始化的指示燈會亮，關(guān)門限位的初始化是把門開到關(guān)門限位的地方，此時按住關(guān)門限位初始化鍵約2秒，接著關(guān)門限位初始化的指示燈會亮，當關(guān)門限位初始化的指示燈熄滅后表示關(guān)門限位。