闡述一下自動門線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

    穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常運行的前提。對于一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，被控變量偏離期望值的初始偏差應隨著時間的增加而逐漸減小或趨于零。具體地說，對于一個穩(wěn)定的常值控制系統(tǒng)，在受控變量由于干擾而偏離期望值之后，在過渡過程時間之后，受控變量應該返回到原來的期望值狀態(tài)；對于一個穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)，受控變量應該返回到原來的期望值狀態(tài)。BLE應該總是能夠跟蹤參數(shù)的變化。相反，不穩(wěn)定控制系統(tǒng)與期望值的初始偏差會隨著時間而發(fā)散，因此不穩(wěn)定控制系統(tǒng)不能完成預定的控制任務。

    線性自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)的結構決定，與外部因素無關。這是因為控制系統(tǒng)通常包含儲能元件或慣性元件，如繞組電感、電樞慣性、電爐熱容、物體質量等。儲能元件的能量不會突然改變。因此，當系統(tǒng)受到干擾或有輸入時，控制過程不會立即完成，而是有一定的延遲。這導致受控卷恢復期望值或跟蹤參數(shù)的時間過程，這稱為轉換過程。例如，在反饋控制系統(tǒng)中，由于被控對象的慣性，偏差I控制裝置的慣性不能即時校正控制動作，偏差信號不能及時完全轉換為控制動作。

    這樣，當鴻發(fā)自動門的控制量恢復到預期值，且偏差為零時，執(zhí)行機構應立即停止工作。然而，由于控制裝置的慣性，控制作用繼續(xù)沿原始方向進行，導致控制量的偏差超過期望值和相反的符號，導致致動器。另一方面，當控制作用就位時，并且由于被控對象的慣性，偏差不減少到零，因此致動器繼續(xù)沿原始方向移動，使得被控量產(chǎn)生相反符號的偏差I，使得預計控制量。擺動前后的值接近，過渡過程是振蕩的。如果振蕩過程逐漸減弱，系統(tǒng)Z終能達到平衡狀態(tài)，達到控制目的，我們稱之為穩(wěn)定系統(tǒng)；否則，如果振蕩過程逐漸加強，系統(tǒng)就會失控，稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。