感應(yīng)車(chē)庫(kù)門(mén):車(chē)庫(kù)門(mén)可以安裝防盜、安全系統(tǒng):如降遇阻力反彈系統(tǒng)，該設(shè)施能讓門(mén)體遇阻力停止，既保護(hù)人身與車(chē)輛進(jìn)出安全，又保護(hù)門(mén)的可靠使用;紅外線傳感器控制系統(tǒng)，有效保障人、車(chē)輛、寵物的進(jìn)出安全;防盜報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)有人撬門(mén)時(shí)高音喇叭將發(fā)出警報(bào)，保護(hù)安全。 同時(shí)設(shè)有停電備用電池工作功能，停電后無(wú)需手動(dòng)開(kāi)門(mén)。

車(chē)庫(kù)門(mén)主要有遙控、感應(yīng)、電動(dòng)、手動(dòng)幾種。 其中遙控、感應(yīng)、電動(dòng)都可統(tǒng)稱(chēng)為自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)。 自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)主要分類(lèi)為:翻板車(chē)庫(kù)門(mén)與卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)。尤其是門(mén)洞較大，不便安裝地面門(mén)體的地方起到方便、快捷開(kāi)啟作用。

翻板車(chē)庫(kù)門(mén):彩鋼板車(chē)門(mén)車(chē)庫(kù)門(mén)、羅普斯金車(chē)庫(kù)門(mén)、木紋門(mén)車(chē)庫(kù)門(mén)、實(shí)木車(chē)庫(kù)門(mén)。

卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)則有:普通卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)、不銹鋼卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)、鋁合金卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)、發(fā)泡卷簾門(mén)、無(wú)機(jī)布防火卷簾門(mén)等等。市面上Z為常見(jiàn)的卷簾車(chē)庫(kù)門(mén)為鋁合金擠壓型材制作而成，表面經(jīng)過(guò)靜電粉末噴涂、氟碳噴涂等處理工藝，達(dá)到抗腐蝕、耐酸堿、不生銹、抗劃傷等特性，耐久性強(qiáng)，使用壽命較長(zhǎng)，強(qiáng)度大，具有防盜、防護(hù)等性能，因此運(yùn)用范圍Z為廣泛。

、自動(dòng)模式門(mén)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)

自動(dòng)模式下，門(mén)的運(yùn)行方式主要包括開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)，還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測(cè)到車(chē)時(shí)，單片機(jī)就會(huì)發(fā)出開(kāi)門(mén)信號(hào)，自動(dòng)門(mén)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)，而當(dāng)自動(dòng)門(mén)觸碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)就會(huì)停下。在檢測(cè)到?jīng)]車(chē)的情況下延時(shí)5s后開(kāi)始關(guān)門(mén)，若是中途來(lái)車(chē)時(shí)立即開(kāi)門(mén)。熱釋電紅外傳感器故障時(shí)，有個(gè)安全限位，關(guān)門(mén)前或關(guān)門(mén)途中有車(chē)，停止關(guān)門(mén)。

二、手動(dòng)模式門(mén)運(yùn)行程序的設(shè)計(jì)

手動(dòng)模式也是包括開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)兩個(gè)動(dòng)作，還有一些防夾車(chē)功能。首先把按鈕按到手動(dòng)模式，按下開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)始開(kāi)門(mén)，到達(dá)開(kāi)門(mén)極限時(shí)，門(mén)停止。然后按下關(guān)門(mén)按鈕，按下即開(kāi)始關(guān)門(mén)，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有車(chē)時(shí)，關(guān)門(mén)按鈕是無(wú)效的，同時(shí)關(guān)門(mén)途中有車(chē)時(shí)，關(guān)門(mén)也會(huì)中途停止，若一直沒(méi)車(chē)，門(mén)到達(dá)關(guān)門(mén)極限會(huì)自動(dòng)停下。

三、主程序的設(shè)計(jì)

自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的主程序主要完成定時(shí)器的初始化、中斷開(kāi)關(guān)、故障的判斷、自動(dòng)門(mén)模式的判斷等工作。自動(dòng)門(mén)程序開(kāi)始后會(huì)自動(dòng)初始化，打開(kāi)中斷，在判斷沒(méi)有故障后便開(kāi)始運(yùn)行。在進(jìn)入模式選擇后，程序又會(huì)有所差別。